這兩天都沒有好好的睡就是為了替四腳怪改寫 firmware 以及編寫動作，希望它看起來不會硬邦邦，有點像生物的感覺吧...
立體圖
https://www.thingiverse.com/thing:2311678
https://www.myminifactory.com/object/jbot-mini-quadruped-robot-designed-by-jason-workshop-35704
組裝說明、Firmware都放了在這兒：
http://jbot001.jasonworkshop.com