MiniPlan 出品的 TinyPlan V4 小型機械人主機板出世了！
而且 Jason Workshop 那隻 OTTO Custom 有份參與示範，實在非常榮幸呀！
[以下為官方介紹]
TinyPlan V400 的開發主要是為了降低 MiniPlan 機器人的門檻﹐除了有效降低機器人價格 (只用到 8 個馬達)﹐控制方面也比 MiniPlan 簡單許多。話雖如此﹐TinyPlan 的功能可一點都沒偷﹐它集結了使用者所需要的功能為一身﹐無線控制﹐自帶電源﹐可 i2c 擴充﹐以及方便的 5V 電源系統﹐要說 TinyPlan 自己就是一個最完整的機器人開發板也不為過。
TinyPlan 規格以及特點﹕
1. 提供 8 組 GPIO 插槽﹐可同時控制 8 組伺服馬達
2. 更快﹐更穩的 WIFI 無線控制 (樂鑫原廠 ESP-WROOM-02﹐4MB Flash)
3. 提供專屬 I2C 擴充連接座
4. USB to TTL on-board﹐ 使用 USB to MicroUSB傳輸線即可編輯程式
5. 自帶電源﹐5V/250mAh 鋰鈦電容﹐高輸出 (2.5A)﹐充電快 (5V/2.5A)﹐壽命長 (3000次充放電)﹐安全不會爆炸
6. 5V 電源系統﹐可用手機充電器搭配隨貨的 USB to DC 插頭線進行充電
7. 長 59.25mm (含開關柄) / 寬 42mm / 高 23.25mm
TinyPlan V4 控制板
http://www.facebook.com/miniPlanrobot
3D 列印模型 Otto DIY Robot (Modified by Jason Workshop)
http://www.thingiverse.com/thing:1742002