製作機械人的其中一件重要零件就是 Servo Control Board，主要用途是連接各 Servo 並根據一系列的程式讓機械人做出不同的動作。
Servo Control Board 實在不容易買得到，花了很多天才找到又平宜又合用的。
可惜這塊板只可連接 18 隻 Servo，所以又需要修改機械人的設計來就這塊板了。
在測試這塊板時發生了一段小插曲，就是插上 Servo 並指示 Servo 轉動某個角度的時候，不知為何隻 Servo 會不停的震...
我起初以為是因為自己拆開過那隻 Servo 弄壞了，苦惱了幾小時候才發現：
請 Servo 轉至 0 度，沒有問題
請 Servo 轉至 90 度，沒有問題
請 Servo 轉至 180 度，就會震
請 Servo 轉至 179 度，沒有震動了
原來所謂的 180 是 0 - 179...
現在能正常地使用了！
然後就是再訂購第二批 Servo，在等候期間就學習一下如何使用這塊板以及修改機械人的設計吧。
Servo Control Board 實在不容易買得到，花了很多天才找到又平宜又合用的。
可惜這塊板只可連接 18 隻 Servo，所以又需要修改機械人的設計來就這塊板了。
在測試這塊板時發生了一段小插曲，就是插上 Servo 並指示 Servo 轉動某個角度的時候，不知為何隻 Servo 會不停的震...
我起初以為是因為自己拆開過那隻 Servo 弄壞了，苦惱了幾小時候才發現：
請 Servo 轉至 0 度，沒有問題
請 Servo 轉至 90 度，沒有問題
請 Servo 轉至 180 度，就會震
請 Servo 轉至 179 度，沒有震動了
原來所謂的 180 是 0 - 179...
現在能正常地使用了！
然後就是再訂購第二批 Servo，在等候期間就學習一下如何使用這塊板以及修改機械人的設計吧。