我的機械人製作日記II 007 - 四腳怪 V2 的改進

四腳怪 V2 的改良工作也七七八八了，以下各圖的左邊是 V1，右邊是 V2。

leg3 部件主要是減輕了重量及增加彈性。



leg2 部件主要修改了長度，減輕 Servo Motor 的負荷。



leg1 部件也縮短了，同樣是為了減輕 Servo Motor 的負荷。