這架軌跡追蹤車已經是第7個版本了，不過看起來仍然是很大舊，不太美觀的樣子，於是 Jason 把心一橫索性重新買過所有零件，希望下一個版本的軌跡追蹤車可以更細小更輕便啦！
首先由 Arduino 開始，轉用 Nano，節省了一半的空間。
馬達也由大轉細，反正速度和扭力差不多，不過就節省了很多空間。
L298N 那大大的散熱器實在太過佔用空間，因為電流不會太多，所以轉用了沒有散熱器而且面積只有大版四份一的微型 L298N。
Line Follow Sensor 的 Module 也省得就省，用塊細小一點的。
最後比較一下微型化零件與平常用零件的分別。
首先由 Arduino 開始，轉用 Nano，節省了一半的空間。
馬達也由大轉細，反正速度和扭力差不多，不過就節省了很多空間。
L298N 那大大的散熱器實在太過佔用空間，因為電流不會太多，所以轉用了沒有散熱器而且面積只有大版四份一的微型 L298N。
Line Follow Sensor 的 Module 也省得就省，用塊細小一點的。
最後比較一下微型化零件與平常用零件的分別。