上回講到千辛萬苦才買到的 Servo Control Board 竟然沒有 USB Port，我要怎麼改程式呀呀呀？
幸好找到一塊 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board，這樣就可以用 USB 來連接 Servo Control Board 的 TTL 介面啦！
連接的方法好簡單，
PL2303 Board 的 VCC, GND, TXD in, RXD out 分別連接到 Servo Control Board TTL Port 的 3.3V, GND, TXD, RXD 便可。
記得將 PL2303 Board 的電壓 Pin 選定為 3.3V, 如果選錯了 5V 便有可能弄壞 Servo Control Board 了...
至於如何修改／上載 Servo Control Board 的 firmware 就留待下一次再講吧。
最後貼上「我的機械人」目前的設計進度。
幸好找到一塊 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board，這樣就可以用 USB 來連接 Servo Control Board 的 TTL 介面啦！
連接的方法好簡單，
PL2303 Board 的 VCC, GND, TXD in, RXD out 分別連接到 Servo Control Board TTL Port 的 3.3V, GND, TXD, RXD 便可。
記得將 PL2303 Board 的電壓 Pin 選定為 3.3V, 如果選錯了 5V 便有可能弄壞 Servo Control Board 了...
至於如何修改／上載 Servo Control Board 的 firmware 就留待下一次再講吧。
最後貼上「我的機械人」目前的設計進度。